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장기를 두는 인공지능 로봇 - 한국기술교육대 메카트로닉스공학부
/MySpace/MyLife 관련글 보기 2007년 07월 11일 01시 26분
사용자 삽입 이미지

졸업작품으로 만든 거다. 카메라를 이용해서 장기알의 위치를 파악하고 로봇팔이 장기를 둔다. 물론 사람과 번갈아가면서 둔다. 장기실력은... 음... ㅋㅋㅋ 별로이긴 하지만 긴장풀고 장기두면 진다. ㅎ

정말 열심히 만든건데... 지금 보면 허접하기 그지 없다. ㅎ
응용프로그램은 Visual C++로 만들었다.


비전시스템과 인공지능 알고리즘을 이용한 장기로봇

구성원
한국기술교육대학교 메카트로닉스 공학부( http://mecha.kut.ac.kr )
지용호(02), 이태호(98), 박호준(98), 박미옥(01)
문의 : jidolstar@gmail.com

구성
컴퓨터, 80C196KC, SCARA형 로봇(RC서보모터 4개, 스러스트 베어링, 1:1 평기어등), 장기판, 장기기물, CCD카메라, Grap board 2



 




마지막으로.... 교육부에서 주관한 교육인적혁신박람회에 작품을 내어놓고 학생대표로 나갔던 사진 공개.. 훗~
나도 저런 시절이 있었다.... 감회가 새롭네 그려~ ㅎㅎㅎ
사용자 삽입 이미지


글쓴이 : 지돌스타 (http://blog.jidolstar.com/156)
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BlogIcon 운서 | 2007년 09월 29일 23시 33분 | PERMALINK | EDIT/DEL | REPLY
오~ 2007년도 전시할 졸업작품으로 만든 것인가... 10월 10일에 전시회 한다고 하던데... 볼 수 있겠군~
BlogIcon 지돌스타 | 2007년 09월 30일 23시 05분 | PERMALINK | EDIT/DEL
ㅎㅎ 벌써 2년전 졸업작품입니다.
제가 첫작품으로 만들었고
후배들이 올해까지 3번째 장기로봇을 만들고 있습니다.
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